Elephant Robotics aggiorna il braccio da tavolo con ultraArm P1, una piattaforma a quattro gradi di libertà per didattica, ricerca e prototipazione. Presentato il 29 luglio 2026, combina programmazione guidata a mano, encoder assoluti e strumenti software accessibili a livelli diversi di esperienza.
650 grammi di portata e raggio di 360 millimetri
Il braccio dichiara una portata da 650 grammi, un raggio di lavoro di 360 millimetri e ripetibilità di ±0,1 millimetri. La gestione si affida a un’architettura con STM32 ed ESP32; uno schermo LCD da 2,4 pollici mostra coordinate, angoli e segnali di ingresso e uscita.
Gli encoder assoluti conservano il riferimento di posizione dopo un’interruzione dell’alimentazione. Per chi prepara esercitazioni ripetute, questo può ridurre le operazioni necessarie a riportare la piattaforma in uno stato conosciuto.
Dal trascinamento a ROS 2
La modalità drag-and-teach permette di guidare il braccio e registrare traiettorie attraverso i comandi integrati. myBlockly offre poi una strada visuale per costruire sequenze, mentre Python, ROS 2 e C++ si rivolgono allo sviluppo di applicazioni più articolate.
La dotazione di interfacce comprende Wi-Fi, RS485, USB e Bluetooth. Il marchio prevede utensili intercambiabili come portapenne, pinza, pompa di aspirazione e testa laser, con configurazioni dedicate a disegno, movimentazione e sperimentazione con la visione.
Una piattaforma da integrare nel progetto
Il rilevamento delle collisioni e le protezioni elettriche annunciate accompagnano l’impiego in laboratori e dimostrazioni. Portata, velocità e utensile devono comunque essere valutati nell’applicazione concreta, soprattutto quando si aggiungono accessori di lavorazione.
UltraArm P1 può essere integrato con le basi mobili myAGV per sperimentare la manipolazione in movimento. Il comunicato non fornisce un prezzo italiano: per un istituto conteranno anche documentazione, materiale didattico e componenti inclusi nel pacchetto acquistato.
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