Elephant Robotics presenta myAGV Plus, una base mobile per insegnare e sviluppare navigazione autonoma. L’aggiornamento del 19 maggio 2026 porta maggiore capacità di calcolo e una piattaforma software aperta, con l’obiettivo di collegare simulazione, percezione dell’ambiente e prove su un robot fisico.
Jetson Orin Nano Super da 8 GB
Il sistema utilizza NVIDIA Jetson Orin Nano Super con 8 GB di memoria e fino a 67 TOPS dichiarati per i carichi AI. Il calcolo a bordo è destinato a riconoscimento visivo, mappatura, pianificazione dei percorsi e altri esperimenti di elaborazione locale.
La percezione combina LiDAR con rilevamento da 0,12 a 8 metri, fotocamera da 8 megapixel e unità inerziale. La disponibilità di più sensori permette di costruire esercizi sulla fusione dei dati, oltre al semplice controllo della direzione di marcia.
Carico nominale di otto chilogrammi
Il telaio pesa meno di cinque chilogrammi e dichiara una portata nominale da otto chilogrammi. I motori brushless con controllo FOC raggiungono una velocità massima di 1,6 metri al secondo, mentre la batteria sostituibile offre oltre due ore di autonomia indicata.
È previsto anche il ritorno a una base di ricarica con aggancio a infrarossi. Autonomia e comportamento con il carico dovranno essere valutati nelle condizioni del progetto, comprese accelerazioni, percorso e consumo degli accessori aggiunti.
Ubuntu, ROS 2 e simulatori
La piattaforma usa Ubuntu 22.04 e ROS 2 Humble, con supporto a ROS2_Control, Ignition Gazebo e NVIDIA Isaac Sim. Il percorso didattico può quindi iniziare nella simulazione e proseguire sulla macchina, controllando gli scostamenti tra modello e comportamento reale.
MyAGV Plus accetta diversi bracci Elephant Robotics per esperimenti di manipolazione mobile. I kit proposti per logistica e agricoltura includono risorse didattiche; la scelta del pacchetto va fatta in base a sensori, utensili e obiettivi del laboratorio.
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